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2.发那科机器人维护分为两个方面：更换机器人电池和更换机器人本体每个轴的润滑油。
3.电池的更换将在后面的详细文章中介绍。本文主要研究机器人各轴润滑油的更换。
4.发那科机器人维护周期：
5.每三年或10000小时，机器人需要更换六轴减速器和J4轴齿轮轴的润滑油。
6.如果长时间不更换润滑脂，机器人的六个轴会被变质的润滑脂堵塞，不会润滑减速器，但会加剧磨损，缩短机器人的使用寿命。更换润滑脂时，我们可以明显看到里面的润滑脂已经混浊，并伴有刺鼻的气味，因此有必要及时更换润滑脂，以便发那科机器人维护。
7.发那科建议让专业工业机器人维护服务提供商操作机器人维护和润滑脂更换。如果我们自己更换润滑脂，可能会因操作不当而导致故障。机器人维护和机器人维护都需要专业工程师操作。
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