1、看驱动器面板上的错误、报警号，然后查询手册。 2、如果连报警都没有了，那自然就是驱动器维修故障，当然，还有可能是根本伺服就没有故障，而是控制信号错误导致伺服没有动作。

3、除了看驱动器上的错误、报警号，然后查手册外，有时*直接判断方法是更换，如X与Z轴伺服换（型号相同才可以）。或修改参数，如把X轴锁住，不让系统检测X轴

但应注意：X轴与Z轴互换，即使型号相同，进口设备abb也可能因为负载不同、参数不同而产生问题。当然，如果是机器人维修国产设备，通常不会针对使用情况调整伺服参数，一般不会有问题。但应注意X轴与Z轴电机功率转矩是否相同、电机丝杆是否直联以及电子齿轮减速比方面事宜。

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