发那科工业机器人使用的DeviceNet Interface的通讯优势：

FANUC DeviceNet Interface，基于 Controller Area Network (CAN) BUS，可以简单将产业用传动装置、传感器和 I/O 控制器之间连接起来。DeviceNet Interface，由将 R-30iA 控制器连接到一个或多个 DeviceNet 网络上的硬件和软件构成。

硬件由母版和*多4快子板构成。各子板提供有与DeviceNet网络之间的通信功能。作为选项功能的DeviceNet Interface，被安装到R-30iA控制器中。

DeviceNet Interface通讯协议具有以下优点：

1.      简化与 I/O 的连接，可以减少接口硬件。由此，可以简单地设置和维护通信系统。

2.      根据硬件配置，可以连接到*多4个 DeviceNet 网络上。

3.      **网络，用于在单元内连接主机和多个控制器，第二网络用于将 I/O 装置本地连接到各控制器上。

4.      将**网络作为成为低速波特率的总延长较长的网络来使用，将第二网络作为可以使用高速波特率的总延长较短的网络来使用。

5.      通过采用产业界标准的开放式网络协议，机器人可以与各类工业产品、简单的光

6.      电开关和接近开关到可编程逻辑控制器(PLC)广泛地进行信息交换。

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DeviceNet Interface 可以做什么呢：

l  处理 I/O 板

l  I/O 单元 A 型

l  I/O 单元 B 型

l  程控 I/O 接口

l  以太网通信

l  Profibus DP

l  ControlNet