罗切斯特山，密歇根州，法努克机器人美国公司。介绍了新的M-1iA智能组装机器人在国际机器人和视觉运动控制展在罗斯蒙特(芝加哥)的唐纳德·E·斯蒂芬斯会议中心举行。

M-1iA是一款轻巧紧凑的六轴并联机器人，专为小零件处理、高速采摘和装配应用而设计。与传统的装配机器人相比，这种独特的并联机构提供了更高的速度和精度.该机器人可以安装在不同的方向，并有一个三轴手腕，使它非常灵活。

M-1iA还为简单的装配操作提供了一个四轴模型，例如用于点蚀的零件拾取。单轴腕关节的速度可达每秒3000度.“装配客户需要更高的速度和精度来满足他们的生产目标，”法努克机器人美国公司产品经理NishantJhaveri说。“M-1iA的灵活性和速度远远超过其他垂直铰接式或SCARA型机器人的能力。”

M-1iA和所有FANUC机器人一样，与公司*新的R-30iA控制器一起工作，这些控制器具有集成的智能功能，如iRVision、机器人链接和碰撞保护。在展览上，两个配备iRVision 2D的M-1iA机器人将在高速下组装和拆卸一个10键键盘。Jhaveri补充说：“这个机器人非常适合**的装配应用程序，甚至是*复杂的应用程序。”

“M-1iA”提供了广泛的福利，包括：

重量轻(6轴型号为17公斤)，体积小，允许在小空间内操作.
六轴设计使零件从工作区的两侧进给，增加了可用的工作空间.
多个安装方向可容纳广泛的工作区域。
独特的并行链接设计*大限度地提高了速度.
可与机架分离，便于与机器集成。
用于iRVision(内置)的摄像机可以集成到机器人中。
新的R-30iA配偶机架式控制器提供智能机器人功能。
碰撞护卫器检测机器人与外部物体的碰撞，*大限度地减少对零件和机器人的损坏。
机器人链接控制和协调多达10个机器人通过网络交换机器人的位置数据。
集成(内置)愿景

FANUC iRVision系统是一个现成的机器人视觉软件包，可用于所有FANUC机器人，只需要一个摄像头和电缆-没有额外的处理硬件。它有一个2D机器人导航工具来完成零件定位、防错以及通常需要特殊传感器或定制夹具的其他操作。对于超出2D视觉系统能力的机器人视觉过程，FANUC机器人提供了一个完整的3D视觉系统。

FANUC机器人美国公司设计、设计和制造工业机器人和机器人系统，应用范围广泛，包括弧焊和点焊、材料处理(机器抚育、采摘、包装、码垛)、材料清除、组装、油漆整理和配药。该公司还提供专门的应用软件，控制，视觉产品，和完整的支持服务.经过27年的成功，FANUC机器人公司仍然是美国**的机器人公司。该公司是FANUC有限公司在日本的子公司，总部设在底特律，在芝加哥、洛杉矶、北卡罗来纳州夏洛特、俄亥俄州辛辛那提和托莱多、多伦多、蒙特利尔、墨西哥阿瓜斯卡连特斯和巴西圣保罗设有工厂。全世界安装了20多万FANUC机器人。

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